码垛机器人工作码垛过程

码垛机器人被广泛应用于工业生产，作用变得越来越重要。堆垛机的动力是与主机一起控制的变频电机，自动夹坯、运坯、放坯。土坯的高度通过编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具可以夹紧不同类型的板材。本发明操作准确，放置稳定，成品率高。那么，码垛机器人的码垛过程是怎样的呢？ 　　首先，码垛机器人将切好的砖推到分坯板上，然后分坯缸伸出，带动分坯板将坯段打开分割。将码垛机的钢坯分割后，提升油缸下降。卡盘到达预定的夹坯位置后，夹具夹住生砖，然后卡盘被升降气缸提升到预定的高度位置，分坯气缸伸出生砖之间的露天风道，码垛机器人的行走装置带动堆坯机在窑车正上方行走，旋转装置转动90度，然后升降气缸下降到预定的放坯高度， 打开卡盘夹具，将砖坯堆放在窑车上，堆垛机堆叠一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。 　　码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。机器人码垛机---节省了劳动力和空间。机器人码垛机灵活、准确、快速、稳定。 　　码垛机器人的系统-技术坐标机器人安装空间灵活紧凑。在小区域内建设节能全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。 　　平板上的工件符合托盘的要求。平板和工件向前移动，直到托盘的垂直面。上挡杆下降，第三方定位挡杆开始夹紧，此时板材复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面与平板底面的距离为10毫米，托盘下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆叠符合设定要求。码垛机器人配备了专门设计的多功能抓手，机器人可以用真空吸盘牢牢抓住并转移包装箱，而不管包装箱的大小或重量如何。