4轴圆柱坐标洁净防水式搬运机械手

4轴圆柱坐标洁净_防水式搬运机械手






4轴圆柱坐标洁净_防水式搬运机械手特点： 防水4轴圆柱坐标型机械手stwcr4000系列配备300 mm晶圆翻转机构+边缘夹持机构
能够在酸性，碱性雾气环境下搬运半导体晶圆
机械手臂标准臂长：160 mm、200 mm
手臂部分采用特氟龙镀层耐腐蚀性
手臂关节部位防水结构使用v型密封圈
零件之间的结合面采用viton材质的密封条
z轴的防水结构可以使用蛇腹管
双臂结构能够缩短更换晶圆时的手臂动作时间
控制通讯方式：rs232c及并口i/o方式
全轴采用2相步进电机
s曲线加减速控制方式能够高速，搬运半导体晶圆
晶圆固定方式: 真空吸附式，下托式，边缘夹持式
可以针对搬运物体，客户设备布局的实际情况提供手指








防水4轴圆柱坐标洁净机械手臂基本参数：
手臂                       双臂
到达距离                 315mm 手臂第3关节中心到达距离
升降轴行程       300mm
可搬运质量              3kg 手臂第3关节处基准




了解更多：http://www.hapoin.com/wafer_transfer_robot/









衡鹏供应




------------------------------------------------
总部设于上海，系化、集成化的电子制造行业综合服务性企业。公司致力于引进国外---制造设备、精密检测仪器、---生产材料，服务于国内电子制造行业，以助于国内企业提高产品品质，由制造型向创造型企业迈进。公司依托于国内电子制造业的高速发展，产品已涉及消费电子制造、汽车电子、半导体、led以及光伏太阳能等行业领域，已在市场中建立起---的信誉和广泛的商业资源。近年来，随着市场的日渐成熟和业务的不断发展，公司的业务已经------以及港台市场，并形成较为完善的销售网络，深得广大电子产品制造商的---。本公司将紧跟信息时代的发展步伐，充分利用自身优势，不断提升自身的服务理念，致力于为客户提供更化、系统化的技术支持与服务，进一步建立稳固的销售网络，从而将公司发展成为---电子行业发展的---企业。

本信息网址：https://www.kmfxx.cn/d32831799/